組合機床是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，組合機床一般用于加工箱體類(lèi)或特殊形狀的零件。是以通用部件為基礎，配以按工件特定外形和加工工藝設計的專(zhuān)用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專(zhuān)用機床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標準化和系列化，可根據需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
 

　　那么使用時(shí)出現震蕩應該如何處理呢？下面一起來(lái)看看吧！
 

　　1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態(tài)誤差。
 

　　2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
 

　　3、閉環(huán)伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統必須是在其局部半閉環(huán)系統不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸‘悺?br /> 

　　4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調節輸出信號滯后成超前的問(wèn)題。
 

　　然而，對于組合機床的高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器，來(lái)緩解這一現象。